A szervomotor a vezérlőrendszerekben, a robotikában és az automatizálási alkalmazásokban általánosan használt elektromos motorok egyik típusa. A szervomotorok nagy pontosságukról, precizitásukról és vezérlési képességeikről ismertek.
Egyediség
Más motortípusokkal ellentétben a szervomotorokat zárt hurkú vezérlőrendszerrel való használatra tervezték. Ez azt jelenti, hogy a motor pozícióját, sebességét és nyomatékát egy visszacsatolt vezérlőrendszer folyamatosan ellenőrzi és beállítja a kívánt kimenet fenntartása érdekében. A visszacsatoló rendszer jellemzően egy pozícióérzékelőt, például egy kódolót vagy egy rezolválót használ a motor pozíciójának visszacsatolására.
Előnyei
A szervomotor nagy pontossága és precizitása miatt ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a pozíció, a sebesség vagy a nyomaték pontos szabályozása kritikus fontosságú, például a robotikában vagy a CNC-gépekben. A szervomotorokat olyan alkalmazásokban is használják, ahol nagy dinamikus teljesítményre van szükség, például az ipari automatizálásban vagy a repülés- és űrtechnikában.
Megjelenésük
A szervomotorok széles méret- és teljesítménytartományban kaphatók, a hobbi robotikában használt kis motoroktól az ipari automatizálásban használt nagy motorokig. Általában drágábbak, mint más típusú motorok, de pontosságuk és vezérlési képességeik miatt jól alkalmazhatók olyan alkalmazásokban, ahol a pontosság és a precizitás kritikus.
Relevanciájuk
Összességében a szervomotorok a vezérlőrendszerek és az automatizálási alkalmazások fontos összetevői, mivel nagy pontosságot és vezérlési képességeket biztosítanak, amelyek az ipari és robotikai alkalmazások széles körében elengedhetetlenek.